Родился 14.09.1911 года. На момент призыва проживал в селе Урлютюб Павлодарской области.

Призван в ряды Красной Армии Урлютюбским РВК Павлодарской области в 1941 году.

Воинская специальность – артмастер батареи.

Прошел всю войну (с территории Казахстана, от Кирова до Ленинграда, через Финляндию, Прибалтику, Югославию, Польшу, Чехию). В 1945 году Семён Павлович сражался в составе 858 артиллерийского полка 314 стрелковой дивизии 1 Украинского фронта. В бою за город Славкув (Польша) 22 января 1945 года вышло из строя три орудия. Казанцев С.П., несмотря на обстрел противника, быстро и качественно отремонтировал орудия, которыми тут же начали громить фашистов. За этот подвиг он был награжден медалью «За боевые заслуги». Вернулся домой в 1946 году.

Также, награжден медалями «За отвагу» и «За оборону Ленинграда» в 1943 году, медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г.», «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г.», «50 лет Вооружённых Сил СССР», «30 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г.».

Умер 25.09.1975 года. Похоронен в селе Башмачное Железинского района Павлодарской области.