Родился 12 октября 1921 года в Новосибирской области, Чистоозерный район, село Покровка.

В РККА призван с 1941 года.

Подвиг (выдержка из архивного документа о награждении, размещенного на сайте «Подвиг народа 1941-1945 гг.»): «Товарищ Прищепа в деревне Красниково под минометным огнем противника с младшим сержантом Огарковым разведал минные поля противника и проделал в них проходы, обезвредил 41 мину за 35 минут, чем способствовал продвижению наших частей. При охране боевых порядков 2 противотанкового батальона стойко отражал контратаки противника, проявляя при этом отвагу и храбрость».

Награжден медалью «За боевые заслуги», Орденом Отечественной войны I степени.

Информация о Петре Лукьяновиче размещена в проекте «Дорога памяти», реализованном Министерством обороны Российской Федерации.

Умер в 2004 году. Похоронен в Новосибирской области.